ما هي خطوط الليزر؟

Lidar هو المستشعر الأساسي للعديد من الأجهزة الذكية. مع التحديث المستمر وتطوير العلوم والتكنولوجيا في السنوات الأخيرة، أصبح Lidar أكثر استخداما على نطاق واسع. يمكن أن ينظر إليه في مجالات مثل الروبوتات، القيادة بدون طيار، والأجف. الأكثر شيوعا هو الروبوت الكاسح. نظرا لقيود البيئة المنزلية، فإن حجم الروبوت الكاسح للغاية \"طائر صغير \" مقارنة مع روبوت التنظيف التجاري العام؛ لذلك، يتطلب الهيكل الداخلي للروبوت الكاسح أيضا تصميما مضغوطا، ويمكن وصف المساحة الداخلية بأنها بوصة من الأرض ومقدار صغير من المال. الحجم مطلوب أيضا أن تكون صغيرة قدر الإمكان.

الحالة الصلبة Lidar.

يمكن استخدام المزيد من الأجلات القائمة الصلبة في مجال روبوتات تنظيف المنزل، مع مظهر خفيف للغاية وحنيف ومدمج واستهلاك الطاقة المنخفضة للطاقة. هذا Lidar الصلبة الحالة الصلبة هو Lidar الصلبة الصلبة ثنائي الأبعاد، وهو ما يسمى أيضا خط ليدار. إنها تتكون منليزر خطوكاميرا، والفوف الأفقي يصل إلى 90 درجة.الليزرينبعث ليزر بخط مستقيم بزاوية ثابتة، والليزر يشع على الكائن المقاس ويتم التقاطه بواسطة الكاميرا. وفقا للعلاقة الهيكلية الثابتة بين الليزر والكاميرا، جنبا إلى جنب مع مبدأ الضوء المنظم تتراوح، يمكننا حساب المسافة من الكائن إلى LD07. ثم وفقا لمعايير الكاميرا نفسها، يمكننا معرفة قيمة الزاوية للكائن المقاس في نظام تنسيق الرادار. من هذا، نحصل على صورة سحابة نقطة كاملة للكائن المقاس في نظام تنسيق الرادار.

صغيرة الحجم، كبيرة في العمل

يتم تطبيق Lidar Lidar على الروبوت الكاسح، والذي يمكن أن يساعد الروبوت على تحقيق الكشف الدقيق وتحديد العقبات المنخفضة، ويمكن أن يكتشف عقبات صغيرة مع الحد الأدنى لحجم 5 مم. تأثير تجنب العقبات للتكنولوجيا. يمكن للعملاء تثبيت سطر آخر Lidar على جانب الروبوت الكاسح وفقا لاحتياجاتهم الخاصة. ينبعث خط الليزر عموديا على الأرض ويمكنه تغطية مجال عرض 90 درجة. المسافة الكشف على طول الجدار أقل من 10 مم، والأداء أعلى بكثير من PSD التقليدي على طول تكنولوجيا الجدار. في الوقت نفسه، يمكن للروبوت السير على طول حافة العقبة، وبالتالي يمكن تحسين معدل تغطية التنظيف بشكل كبير.

لتثبيت واستخدام Lidar Lidar، أحدث مخطط تجنب العقبات ثلاثي الأبعاد الحالي. بالنسبة للروبوت الكاسح، فإن تثبيت أجهزة استشعار الليزر السطرية أكثر قوة. في عملية تنظيف البيئة المنزلية، سواء كانت خطة على شكل القوس أو طريقة تنظيف عشوائية، يمكن أن تساعدك بشكل مثالي على تجنب تلك الأسلاك الكبيرة والصغيرة، والنعال، وحتى أنبوب، بحيث يمكنك حقا حرية يديك حقا. سواء كان ذلك الروبوت الكاسح أو الروبوت المحمول مع وظائف أخرى، فإن اتجاه التنمية المستقبلية نحو اتجاه أكثر استقلالية وأكثر مرونة وأكثر ذكاء.